黄飞鸿于公元1856年7月9日，生于广东省南海县，从不恃强凌弱，坚持以德服人。他历主摒除门派之阂，能者为师，更是力排重男轻女之见，最先收授女弟子和组织女子狮队的武师之一。[3]跟随其父黄麒英于佛山、广州街头卖艺。其父黄麒英乃晚清“广东十虎”之一（1886年染疾卒），是故黄飞鸿自3岁开始习武，早得父亲传授，习得虎拳、鹤拳。

黄飞鸿并非广东十虎之一，广东十虎分别是：王隐林、黄澄可、苏黑虎、黄麒英、周泰、谭济筠、黎仁超、陈铁志、苏灿、梁坤。

黄飞鸿3岁从父习武，13岁随父鬻技街衢，尽得家传功夫。

后遇铁桥三（即梁坤，广东十虎之一）之爱徒林福成授其铁线拳、飞砣绝技，并在宋辉镗处学得无影脚，武艺日臻精进，稍后，黄飞鸿随父于广州乐善山房设馆授徒。黄麒英谢世，黄飞鸿子承父业成为一代宗师，是当时南派武林中最年轻的武术教练。

一生中，曾先后被提督吴全美、黑旗军首领刘永福等聘为军中技击教练。相传其平生绝技有双飞砣、子母刀、罗汉袍、无影脚、铁线拳、单双虎爪、工字伏虎拳、罗汉金钱镖、四象标龙棍和瑶家大耙等。因其尤精虎形诸势，故在武林中享有“虎痴”之雅号。

此外，黄飞鸿亦善于舞狮，有广州狮王之称。莫桂兰在林世荣、邓秀琼的帮助下，携黄飞鸿的两名儿子移居香港设馆授徒，传授黄飞鸿遗技。