丞相一生未竟的心愿，恢复汉室，还于旧都。

起初刘禅并不同意，认为姜维年事已高，不再适合了出征了，但姜维坚持己见，慷慨陈词，认为现在是实现诸葛丞相夙愿的最好时机了，如果放弃的话，季汉人恐怕还得再奋斗几十年才能实现这个梦机，时不待我，只争朝夕，姜维最后用廉颇老矣，尚能饭否的典故说服了后主刘禅，统兵八万，离开了雒城，兵临汉中，踏上了东进中原的征程。(。)