，马格隆率马兰羌人杀了上来，对蜀军的展开了反包围作战。马兰羌人的加入，让卢水胡人的压力大减，开始展开了疯狂地反击。

蜀军的优势在于整体力量，装备优良，阵形齐整，而卢水胡人和马兰羌人的优势在于悍勇骁果，单兵作战能力，在泾阳河谷的这次大战，双方陷入了绞杀苦战，战斗一直从清晨鏖战至黄昏，杀得是天昏地暗，却也难分胜负。

看到天色将晚，刘胤也只得下令鸣金收兵，彭护见状，也下令退兵，于是双方偃旗息鼓，各自后撤十里，安营下寨。(。)